开始

界面初始化置灰,初始化信号和槽函数的连接,连接服务器

服务器连接是否成功

初始化成功信息记录,界面正常显示,初始化失败标志位置为false

初始化失败信息记录,初始化失败标志位置为true

打开定时器

连接服务器流程图

结束

开始

Tcp是否连接

是否初始化异常

机械手是否连接

关闭定时器,弹窗提示,点击确定后关闭窗体

结束


根据解析的Tcp数据,更新界面显示

定时器刷新流程图

糖水店

糖水店

2019-09-18 10:57:06 0 21
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