tx2

(高仙)

激光雷达

(明景)

控制底盘运动

扫描到障碍物

当前角速度和

线速度是否合适

继续行走

(高仙)

导航模块

监控

合适

不合适

发送角速度

通知当前线速度和角速度

发送线速度和角速度

上报当前线速度和角速度

安保流程图无上位机

安保流程图无上位机

2019-03-11 20:08:55 0 5
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